Bueno, en varias ocasiones necesitamos agregarnos a otros grupos para poder tener permisos de ciertas cosas, como por ejemplo montar el USB en el Virtual Box, para ello podemos usar el siguiente comando en el shell para formar parte de un grupo cuales quieras.
usermod -G grupo1,grupo2,grupo3 nombre_de_usuario
Ejemplo:
usermod -G juan,root,vboxusers juan
Fuentes
